焊接機器人GS700-5規格參數 Specifications |
機器人型號 Robot Model | GS700-5 |
控制軸 Controller | 6 |
承載能力最大值 Max Lcad Capacity | 5 |
動作區域 Rea(mm) | 700 |
重復性 Repeatability(mm) | ±0.05 |
動作范圍 Motion Range |
J1軸 | ±170 |
J2軸 | ±130/-100 |
J3軸 | ±160/-60 |
J4軸 | ±180 |
J5軸 | ±135 |
J6軸 | ±350 |
最高速度(注釋1)Max.Speed(°/s) |
J1軸 | 330 |
J2軸 | 300 |
J3軸 | 300 |
J4軸 | 370 |
J5軸 | 370 |
J6軸 | 550 |
控制柜 |
| A型/B型 |
重量 Mechanical Weinght(kg) |
| 48 |
安裝條件 Installation Condition |
| 地面、倒裝、側裝 |
運行條件 Operating Conditions |
環境溫度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
環境濕度 Environment Humidity(%RH) | 通常在75%RH以下(無結霜現象),短期90%以下(一個月之內) |
振動加速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
注釋 Comment | 1、短距離移動時間可能達不到各軸的最高速度 2、倒裝和側裝方式請特別說明 |